Rodolfo da Suábia
Rodolfo de Rheinfelden foi duque da Suábia entre 1057 e 1079, e anti-rei da Germânia de 1077 até sua morte. Era filho do Cuno, conde de Rheinfelden.
Em 1057, Rodolfo aproveitou-se da minoridade de Henrique IV, rei dos romanos, e sequestrou sua irmã, Matilde. Ele pediu, e recebeu, a mão de Matilde em casamento, assim como o Ducado da Suábia e a administração do Reino da Borgonha. Rodolfo foi duas vezes cunhado de Henrique IV, e, inicialmente, apoiou as campanhas do rei. Ele o ajudou na Turíngia e na Saxônia, e foi de grande importância na Primeira Batalha de Langensalza contra os insurgentes. Todavia, com o estopim da Questão das Investiduras, e a excomunhão de Henrique, Rodolfo se reuniu com vários outros membros da nobreza para escolherem um curso de ação. Embora a excomunhão do imperador ter sido suspendida, em 1077, os rebeldes continuaram com seu plano. Em Forcheim, Rodolfo foi eleito anti-rei. Ele prometeu respeitar o conceito eleitoral da monarquia e demonstrou sua vontade em ser subserviente ao Papa. Em maio, Rodolfo foi coroado por Sigisfredo I, arcebispo de Mogúncia, mas o povo da cidade se revoltou e ele foi obrigado a fugir para a Saxônia. Isto apresentava um problema, uma vez que a Saxônia era separada de seu ducado da Suábia pelas terras do rei. Ele então deu a Suábia para seu filho Bertoldo e tentou retificar sua situação ao cercar Wurtzburgo, mas não foi o suficiente. Enquanto isso, ele foi privado da Suábia pela dieta em Ulm, em maio, e Henrique deu o ducado a Frederico de Büren, o primeiro governante Hohenstaufen.
Casamento e descendência
Rodolfo casou-se duas vezes. A primeira vez, em 1059, foi com Matilde da Germânia, filha do imperador Henrique III e de Inês da Aquitânia. Todavia, ela logo veio a falecer, em 12 de maio de 1060, depois de dar à luz uma menina: Em 1067, Rodolfo casou-se novamente, com Adelaide de Turim (de quem foi o segundo marido), filha de Otão I de Saboia, e de Adelaide de Susa. O casal teve cinco filhos:
